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对于参数P130中选择编码器的设定，主要还是看西门子伺服电机上的编码器铭牌标识，例如对于DP通信方式的多圈绝对值编码器-Multitum encoder 2048/rev，编码器手册给出了该编码器总脉冲数、单圈以及圈数的信息，如分辨率单圈11位，那么这个编码器转一圈是2的11次方=2048个脉冲，
圈数：2的圈数次方个脉冲
总脉冲数： 2048*圈数个脉冲
而Encoder 2048/rev 则是单圈式的，无总脉冲数、单圈以及圈数的信息，显然分辨率要比多圈绝对值编码器要低得多，
如图示_多圈绝对值编码器
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